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햅틱스: 감각을 재현하는 촉각의 과학

도서 이미지 - 햅틱스: 감각을 재현하는 촉각의 과학

리넷 존스|경기욱, 최승문

김영사 출판|2020.10.20

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시리즈 가격정보
전자책 정가 9,600원
구매 8,640원(10% 할인)+3% 적립
출간정보 2020.10.20|EPUB|18.78MB

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책소개

피부에서 전달된 촉각 정보를 뇌에서 처리하는 방식부터
촉각을 구현하는 햅틱 디스플레이와 로봇 손까지
한 권으로 보는 언택트 시대의 최첨단 기술혁신, 햅틱스!

촉각의 메커니즘과 이 정교한 감각을 재현하는 기술에 관한 쉽고 간결한 개요

중요한 첨단 과학 주제에 대한 기본적이면서도 깊은 핵심 지식을 전하는 김영사 DEEP & BASIC 시리즈 네 번째 책. 햅틱스 분야에서 가장 권위 있는 국제 학술지 〈IEEE 트랜잭션스 온 햅틱스IEEE Transactions on Haptics〉의 편집장을 지낸 저자와 부편집장인 역자가 참여한 책으로, 촉각의 메커니즘부터 뇌에서 촉각 정보를 처리하는 과정, 촉각 일루전, 의수와 로봇 손의 개발, 다른 감각의 소실을 보완하는 감각 치환 시스템까지 햅틱스를 다양한 관점에서 살펴본다.

햅틱스란 무엇인가? 우리는 어떻게 촉각 정보를 받아들이고 뇌로 전달할까? 다양한 응용 분야에서 사용되는 햅틱 장치에는 어떤 것이 있는가? 햅틱 기술을 통해 이루어야 할 도전 과제는 무엇인가? 등의 질문에 답하며 손끝에서 일어나는 섬세하고도 신비한 감각의 과학 속으로 독자를 안내한다.

목차

[햅틱스: 감각을 재현하는 촉각의 과학]

옮긴이의 말

한국어판 서문



1장 어떻게 촉각으로 세상을 인식하는가

2장 손의 감각과 운동의 특징

3장 촉각 지각

4장 햅틱 일루전

5장 촉각 및 햅틱 디스플레이

6장 촉각 의사소통 시스템

7장 서피스 햅틱스

8장 인공 감지: 의수와 로봇 손

9장 결론



용어설명



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저자소개

리넷 존스LYNETTE JONES

매사추세츠공과대학MIT 기계공학과 선임연구원. 햅틱스, 촉각 및 열 디스플레이, 손의 감각 운동 제어 분야에 폭넓게 기여했으며, 연구팀과 함께 학계와 산업계의 연구에 사용된 촉각 및 열 디스플레이를 다수 구축했다. 국제 전기전자기술자협회IEEE의 최고 영예인 석학회원이며 미국과학진흥협회AAAS, 미국신경과학회SfN 회원이다. 또한 햅틱스 분야에서 가장 권위 있는 국제 학술지 〈IEEE 트랜잭션스 온 햅틱스IEEE Transactions on Haptics〉의 공로상을 받았고, 편집장을 지냈다. 저서로 《인간 손의 기능Human Hand Function》(공저)이 있다.

옮긴이 경기욱

한국과학기술원KAIST 기계공학과 교수. 인간-로봇 상호작용, 햅틱스 응용을 위한 구동기/센서 및 인지과학을 연구하고 있다. 한국전자통신연구원ETRI 투명소자 및 UX창의연구센터장, 미래창조과학부 미래유망 융합기술 파이오니어 연구단장을 역임했으며, 2015년 IEEE 햅틱스 기술위원회가 수여하는 ‘젊은 과학자상’을 수상했다. 현재 IEEE 햅틱스 기술위원회의 공동의장이다. 역서로 《메카트로닉스와 계측시스템》(공역)이 있다.

옮긴이 최승문

포항공과대학POSTECH 컴퓨터공학과 교수. 햅틱스 및 인간-컴퓨터 상호작용, 가상현실, 로봇공학 등의 응용을 연구하고 있다. 2011년 IEEE 햅틱스 기술위원회가 수여하는 ‘젊은 과학자상’을 받았으며, IEEE 햅틱스 심포지엄 조직위원장, IEEE 햅틱스 기술위원회의 공동의장을 역임했다. 현재 〈IEEE 트랜잭션스 온 햅틱스〉의 부편집장으로 봉사하고 있다.

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