검색

북큐브서점

마이페이지

로그아웃
  • 북캐시

    0원

  • 적립금

    0원

  • 쿠폰/상품권

    0장

  • 무료이용권

    0장

자동완성 기능이 꺼져 있습니다.

자동완성 끄기

네이버 인증이 완료되었습니다.

이미 북큐브 회원인 경우북큐브 ID로 로그인하시면, SNS계정이 자동으로 연결됩니다.

SNS 계정으로 신규 가입하기SNS계정으로 로그인 시 해당 SNS 계정으로 북큐브에 자동 가입되며 간편하게 로그인이 가능합니다.

비밀번호 찾기

북큐브 고객센터 : 1588-1925

아이디 찾기

북큐브 고객센터 : 1588-1925

아이디 조회 결과

비밀번호 조회 결과

으로
비밀번호를 발송했습니다.

차세대 지능로봇 핵심기술

지능로봇기술개발사업단

진한엠앤비 출판|2014.03.15

0.0(0명)

서평(0)

시리즈 가격정보
전자책 정가 140,000원
구매 140,000원+3% 적립
출간정보 2014.03.15|PDF|52.17MB

10년소장 안내

10년소장은 장기대여 상품으로 구매 상품과는 달리 다양한 프로모션 및 폭넓은 할인 혜택 제공이 가능합니다.

프로모션이 없는 경우 구매 상품과 가격이 동일하지만 프로모션이 진행되게 되면 큰 폭의 할인 및 적립이 제공됩니다.

close

지원 단말기 : IOS 10.0 이상, Android 4.1 이상, PC Window 7 OS 이상 지원 듣기, 스크랩 (형광펜, 메모), 본문 검색 불가

[알림]

시리즈 후속권 출간 시 알리미/앱푸시로 빠르게 확인하세요!

책소개

지난 1년여의 오랜 기간을 거쳐 준비하여 온 “지능로봇 기술보고서”로 21세기 프론티어 사업에 참여하고 있는 국내의 지능로봇 분야의 저명한 전문가 분들이 대거 참하여 작성된 이 보고서는 지능로봇 분야의 다양한 기술동향을 심층적으로 분석하고 이를 기반으로 하여 미래 기술 발전을 예측하게 하는 자료입니다. 여러 전문가 분들의 열의 있는 참여로 인하여 완성도가 높은 보고서가 되어 지능로봇 분야에 종사하는 모든 사람들에게 귀중한 이정표가 될 것입니다.

목차

[차세대 지능로봇 핵심기술]

제1장 지능적 생활환경을 위한 로봇 지능

1.1 21세기의 기술 혁명
1.2 세계적 로봇 공학 발전 현황
1.3 우리나라의 발전 전략은?
1.4 21C 프런티어 "인간 기능생활 지원 지능로봇 기술개발 사업단"
1.5 시작은 언제 어떻게 열릴 것인가?
1.6 결론


제2장 지능로봇 기술의 현황

2.1 기술의 개요
2.1.1 로봇의 발달과정
2.1.2 지능로봇의 정의
2.1.3 기술의 범위
2.1.4 지능로봇을 위한 기반 기술
2.1.5 지능로봇 디자인을 위한 기반 기술
2.1.6 로봇 지능 기술
2.1.7 인간, 로봇 상호작용 기술
2.1.8 적응 행동 제어 기술
2.1.9 지능로봇을 위한 시스템 통합 기술
2.2 지능로봇 기술의 필요성
2.2.1 사회적 필요성
2.2.2 경제적 필요성
2.2.3 국가적 필요성
2.2.4 인간 지원 필요성
2.3 시장 예측
2.4 세계 개발 동향 분석
2.4.1 미국
2.4.2 일본
2.4.3 유럽연합
2.4.5 독일
2.4.6 이태리
2.5 국내 개발 동향 분석
2.5.1 국가 주도 연구 프로그램
2.5.2 업계주도 시장 현황
2.5.3 학계 연구 동향 (ERC와 RRC를 중심으로)

2.6 지능로봇 기술 지도
2.6.1 핵심 요구사항 및 성능목표
2.6.2 기술지도 전개
2.6.3 지능로봇 연구사업 기술지도

제3장 세부핵심기술의 연구 및 개발 동향

3.1 지능로봇의 인프라 기술
3.1.1 서론
3.1.2 지능로봇을 위한 데이터베이스
3.1.3 지능로봇을 위한 네트워크
3.1.4 지능로봇을 위한 프로세서
3.1.5 지능로봇을 위한 센서
3.1.6 지능로봇을 위한 구동기
3.1.7 지능로봇을 위한 SoC
3.1.8 지능로봇을 휘나 뉴로컴퓨팅
3.2 로봇 디자인과 메커니즘
3.2.1 로봇디자인의 개요
3.2.2 로봇 외형 디자인
3.2.3 로봇 디자인 엔지니어링
3.2.4 개발전략
3.2.5 메커니즘
3.3 지능 (Intelligence)
3.3.1 서론
3.3.2 지각 기술
3.3.3 추론 및 학습
3.4 인간-로봇 상호작용
3.4.1 서론
3.4.2 시각 인터페이스
3.4.3 음석인식 및 화자인식 기술
3.4.4 촉각 표현 기술
3.4.5 매개 인터페이스
3.4.6 표정 표현
3.4.7 인간, 로봇 상호작용 프레임웍
3.5 적응 행동 제어
3.5.1 서론
3.5.2 행위 기반 제어 및 학습
3.5.3 주행
3.5.4 머니퓰레이션
3.6 시스템 통합 기술
3.6.1 서론
3.6.2 미들웨어
3.6.3 소프트웨어 아키텍쳐
3.6.4 운영체제

제4장 지능로봇사업단 연구 소개

4.1 실버산업시장 및 로봇 개발 동향
4.1.1 세계 실버 산업 시장 동향
4.1.2 세계의 노인생황지원 로봇 개발 동향
4.2 사업단 개발 플랫폼
4.2.1 플랫폼 개발의 목적
4.2.2 개발 플랫폼의 타당성
4.2.3 사업단 플랫폼 개발 전략
4.2.4 로봇 플랫폼 적용 대상 환경
4.2.5 로봇 플랫폼 내/외부 디자인
4.3 국내 노인 행활 지원 로봇에 관한 시장조사
4.4 간계별 Design 진행
4.5.1 Infotainment
4.5.1 Infotainment 로봇 플랫폼
4.5.2 노인생활 지원 로봇 플랫폼
4.5 개발 Road Map


제5장 국내외 학회 연구 동향

5.1 국내 학회 연구 동향
5.2 국외 학회 연구 동향
5.2.1 서론
5.2.2 분야별 연구 동향

제6장 로봇지능에 대한 다각적인 견해

6.1 로봇지능의 정의 및 척도화
6.1.1 서론
6.1.2 본론
6.1.3 결론
6.2 지능로봇 기술의 연구 및 산업화 동향
6.2.1 서론
6.2.2 정의 및 범위
6.2.3 로봇의 자율성 증진을 위한 핵심 기술
6.2.4 인간로봇 상호작용 기술
6.2.5 시스템 및 컴포넌트 기술
6.2.6 로봇 지능 척도 및 설계 기술
6.2.7 지능로봇 기술의 산업화
6.2.8 산업화 기회와 성공 필요 요건
6.2.9 결론
6.3 인간과 로봇 공존 사회에 대한 고찰
6.3.1 문제의식
6.3.2 인간 지능인공물 복합 시스템 연구
6.3.3 접근 방법론의 모색
6.3.4 결론
6.4 로봇 지능의 구현방법 및 발전방향
6.4.1 인공지능의 정의
6.4.2 인공지능의 역사
6.4.3 인공지능의 구현기술
6.4.4 현재 인공지능 기술의 문제점 및 향후 발전방향
6.5 Discussion

부록1 : 휴머노이드 로봇의 현황과 기술
부록2 : 미래 로봇의 전망

저자소개

해당 정보는 준비중에 있습니다.

작가의 출간작

서평(0)

별점으로 평가해주세요.

서평쓰기

스포일러가 포함되어 있습니다.

0.0

(0명)

ebook 이용안내

  • 구매 후 배송이 필요 없이 다운로드를 통해 이용 가능한 전자책 상품입니다.
  • 전자책 1회 구매로 PC, 스마트폰, 태블릿 PC에서 이용하실 수 있습니다.
    (도서 특성에 따라 이용 가능한 기기의 제한이 있을 수 있습니다.)
  • 책파일 내 판권정보 정가와 북큐브 사이트 정가 표시가 다를 수 있으며, 실제 정가는 사이트에 표시된 정가를 기준으로 합니다.
  • 적립금 지급은 적립금 및 북큐브 상품권으로 결제한 금액을 뺀 나머지가 적립금으로 지급됩니다.
    (적립금 유효기간은 마이페이지>북캐시/적립금/상품권>적립금 적립내역에서 확인 가능합니다.)
  • 저작권 보호를 위해 인쇄/출력 기능은 지원하지 않습니다.
  • 구매하신 전자책은 “마이페이지 > 구매목록” 또는 “북큐브 내서재 프로그램 > 구매목록”에서 다운로드할 수 있습니다.
  • 스마트폰, 태블릿PC의 경우 북큐브 어플리케이션을 설치하여 이용할 수 있습니다. (모바일 페이지 바로가기)
  • PC에서는 PC용 내서재 프로그램을 통해 도서를 이용하실 수 있습니다.
  • ID 계정 당 총 5대의 기기에서 횟수 제한 없이 이용하실 수 있습니다.
TOP